**部分:产品概述 工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,它的诞生和机器人学的建立及发展,是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前,工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用,作为工业机器人相关领域从业人员,需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解,并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心,根据任务要求,载体配置不同,培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性,可以增加学员的学习兴趣,通过不断的重复训练,强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握,学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化;使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计,从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点,并预留了扩展与升级接口。 功能特性 1.尺寸:(长*宽*高:mm):1520*820*780,主体钢结构,分区布置,设有物件收纳柜; 2.立体料仓,仓储两种不同形状物体,实现分时送料; 3.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、零件排列单元、自动装配单元、立体仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等; 4.由PLC控制直流电机驱动输送带,可编程调试控制; 5.实训台集成必要的自动化元器件,布局合理,走线清晰; 6.电气元件如空开、继电器等均为**品牌。